X'inhu mutur servo?
Motor servo huwa mutur li jikkontrolla t-tħaddim ta 'komponenti mekkaniċi f'sistema servo. Huwa mutur awżiljarju b'kontroll indirett tal-veloċità.
Servo muturi jippermettu kontroll preċiż ħafna ta 'veloċità u pożizzjoni. Huma jikkonvertu sinjali ta 'vultaġġ f'torque u veloċità biex isuqu l-oġġett ikkontrollat. Il-veloċità tar-rotor ta 'mutur servo hija kkontrollata mis-sinjal tad-dħul u tista' tirrispondi malajr. F'sistemi ta 'kontroll awtomatiku, jintużaw bħala attwaturi u għandhom karatteristiċi bħal kostanti ta' ħin elettromekkaniku żgħir, linearità għolja u vultaġġ baxx tal-bidu. Jistgħu jikkonvertu sinjali elettriċi riċevuti fi spostament angolari jew output ta 'veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur. Servo muturi huma maqsuma f'żewġ kategoriji ewlenin: DC u AC. Il-karatteristika ewlenija tagħhom hija li ma jdurux meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, u l-veloċità tagħhom tonqos b'mod uniformi hekk kif it-torque jiżdied.
Prinċipju ta' Ħidma tal-Mutur Servo
Servo muturi jiddependu primarjament fuq impulsi għall-ippożizzjonar. Essenzjalment, mutur servo jirċievi polz wieħed u jdur bl-angolu li jikkorrispondi għal dak il-polz, u b'hekk jikseb l-ispostament.
Minħabba li l-muturi servo nfushom għandhom il-funzjoni li jarmu impulsi, jarmu numru korrispondenti ta 'impulsi għal kull angolu li jduru. Dan joħloq feedback loop, jew ċirku magħluq, bejn l-impulsi mibgħuta lil u riċevuti mis-servo motor. B'dan il-mod, is-sistema tkun taf kemm-il impulsi ntbagħtu lil u rċevew mis-servo motor, li jippermetti kontroll preċiż ħafna tar-rotazzjoni tal-mutur u jikseb pożizzjonament preċiż sa 0.001mm.
L-applikazzjoni ta 'servo motors fir-robots industrijali qed tikber. L-industrija tar-robot qed tesperjenza tkabbir splussiv, b'bosta manifatturi ta 'għodod tal-magni, manifatturi ta' servo motor, u kumpaniji kwalifikati oħra li jduru lejn is-suq tar-robot. Għaliex il-manifatturi tal-għodod tal-magni u l-manifatturi tal-muturi servo qed jittrasformaw u jiżviluppaw robots b'mod tant attiv?
Ir-robots industrijali għandhom erba 'komponenti ewlenin: il-korp tar-robot, il-mutur servo, ir-reducer u l-kontrollur. Muturi stepper jintużaw biex isuqu l-ġonot tar-robot, li jeħtieġu qawwa massima-għall--proporzjon tal-piż u torque-ma-proporzjon ta' inerzja, torque tal-bidu għoli, inerzja baxxa, u firxa ta' veloċità wiesgħa u bla xkiel. Biex l-industrija tar-robot tikber, huma meħtieġa skoperti fis-servo motors u kontroll integrat.
L-istruttura ġenerali tas-sistema servo elettrika ta' robot industrijali tikkonsisti fi tliet kontrolli ta'-ċirku magħluq: loop tal-kurrent, loop tal-veloċità, u loop tal-pożizzjoni. Ġeneralment, għal servo drives AC, funzjonijiet multipli bħal kontroll tal-pożizzjoni, kontroll tal-veloċità, u kontroll tat-torque jistgħu jinkisbu billi jiġu stabbiliti manwalment il-parametri interni tagħhom.
L-avvanz kontinwu tal-awtomazzjoni industrijali jżomm id-domanda għal softwer u ħardwer tal-awtomazzjoni għolja. Bħalissa, servo motors AC u DC b'torque tal-bidu għoli, torque għoli u inerzja baxxa jintużaw ħafna fir-robots industrijali. Muturi oħra, bħal servo muturi AC u muturi stepper, jintużaw ukoll f'robots industrijali skont ir-rekwiżiti tal-applikazzjoni tagħhom.
Speċjalment għal effetturi tat-tarf tar-robot (grippers), għandhom jintużaw muturi bl-iżgħar daqs u piż possibbli. Meta jkun meħtieġ rispons rapidu, il-muturi servo għandhom ikollhom affidabilità għolja u kapaċità sinifikanti ta' tagħbija żejda għal żmien qasir-. Ir-rekwiżiti speċifiċi għall-użu jinkludu: il-veloċità; torque tal-bidu għoli-għall--proporzjon ta' inerzja; karatteristiċi ta 'kontroll kontinwi u lineari, bil-veloċità tal-mutur tinbidel kontinwament mas-sinjal ta' kontroll, xi kultant proporzjonali jew bejn wieħed u ieħor proporzjonali għas-sinjal ta 'kontroll; firxa wiesgħa ta 'veloċità; daqs żgħir, piż ħafif, u dimensjoni axjali qasira; abbiltà li jiflaħ kundizzjonijiet ta 'tħaddim ħorox, rotazzjoni frekwenti 'l quddiem u lura u aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni, u reżistenza għal tagħbija żejda għal żmien qasir-. Xejriet futuri fl-Industrija Servo Motor
Sistemi moderni ta 'servo AC, wara t-tranżizzjoni minn analogu għal diġitali, għandhom linji ta' kontroll diġitali interni kullimkien, bħal kommutazzjoni, kurrent, veloċità u kontroll tal-pożizzjoni. L-implimentazzjoni tagħhom tiddependi primarjament fuq tagħmir semikonduttur tal-enerġija ġdid, bħal DSPs ta' prestazzjoni għolja-b'FPGAs, u anke moduli servo ddedikati mhumiex komuni. Barra minn hekk, apparati jew moduli tal-enerġija ġodda jiġu aġġornati kull 2-2.5 snin, u algoritmi ta 'softwer ġodda qed jevolvu kontinwament. Flimkien ma 'bidliet fid-domanda tas-suq, dawn li ġejjin huma wħud mill-aħħar tendenzi ta' żvilupp fis-sistemi ta 'servo motor:
**Effiċjenza Għolja**
Filwaqt li l-effiċjenza għolja dejjem kienet suġġett ta 'żvilupp importanti għas-sistemi servo, xorta teħtieġ aktar titjib. Dan jinkludi prinċipalment iż-żieda tal-effiċjenza tal-mutur innifsu: per eżempju, it-titjib tal-prestazzjoni ta 'materjali ta' kalamita permanenti u disinn aħjar tal-istruttura tal-immuntar tal-kalamita; tinkludi wkoll iż-żieda tal-effiċjenza tas-sistema tas-sewqan: inkluża l-ottimizzazzjoni taċ-ċirkwiti tas-sewqan tal-inverter, l-ottimizzazzjoni tal-mozzjoni ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, ibbrejkjar riġenerattiv u feedback tal-enerġija, u metodi ta' tkessiħ aħjar.
**Direct Drive**
Is-sewqan dirett jinkludi servo drives tat-turntable li jużaw muturi tad-diska u servo drives lineari li jużaw muturi lineari. Billi telimina l-iżbalji tat-trażmissjoni ta 'apparati ta' trasmissjoni mekkanika intermedja (bħal gearboxes), tikseb veloċità għolja u preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament. Il-faċilità li biha l-muturi lineari jistgħu jiġu ffurmati mill-ġdid tippermetti l-minjaturizzazzjoni u t-tnaqqis tal-piż ta 'diversi apparati li jużaw mekkaniżmi lineari.
Veloċità Għolja, Preċiżjoni Għolja, u Prestazzjoni Għolja: Bl-użu ta' encoders ta'{0}}preċiżjoni ogħla, preċiżjoni ogħla tal-kampjunar u fond tal-bit tad-data, DSPs aktar veloċi, muturi rotatorji u lineari ta'-prestazzjoni għolja mingħajr effetti cogging, u l-użu ta' diversi strateġiji moderni ta' kontroll bħal intelliġenza adattiva u artifiċjali, l-indikaturi tal-prestazzjoni fundamentali (veloċità ta 'kontroll u sistemi ta' kontroll) huma kontinwament imtejba.
Integrazzjoni u Integrazzjoni: L-integrazzjoni vertikali ta' muturi, feedback, kontroll, drives, u komunikazzjoni saret direzzjoni ta' żvilupp għas-sistemi servo ta' -enerġija baxxa attwali. Kultant insejħu muturi li jintegraw drives u muturi intelliġenti ta 'komunikazzjoni, u xi kultant insejħu drives li jintegraw il-kontroll tal-moviment u l-komunikazzjoni servo drives intelliġenti. L-integrazzjoni ta 'muturi, drives, u kontrolli tippermetti integrazzjoni aktar stretta ta' dawn it-tliet aspetti mid-disinn u l-manifattura għall-operat u l-manutenzjoni. Madankollu, dan l-approċċ jiffaċċja sfidi tekniċi akbar u sfidi biex jilħaq id-drawwiet tal-użu tal-inġiniera, li jagħmilha diffiċli li ssir mainstream u tirrappreżenta segment żgħir u distintiv fis-suq ġenerali tas-servo.
**Għan Ġenerali:** Id-drajvs għal skopijiet ġenerali- huma mgħammra b'bosta parametri u funzjonijiet tal-menu sinjuri, li jippermettu lill-utenti jikkonfigurawhom faċilment f'ħames modi operattivi mingħajr ma jbiddlu l-ħardwer: kontroll V/F, kontroll tal-vettur ta' ċirku miftuħ-sensorju, kontroll tal-vettur tal-fluss tal-linja-magħluqa, kontroll tal-mutur servo AC mingħajr brushes b'kalamita permanenti, u kontroll tal-unità riġenerattiva. Adattat għal diversi applikazzjonijiet, jistgħu jsuqu tipi differenti ta 'muturi, bħal muturi asinkroniċi, muturi sinkroniċi b'kalamita permanenti, muturi DC mingħajr brushes, u muturi stepper. Jistgħu wkoll jadattaw għal tipi differenti ta 'sensuri, anke dawk mingħajr sensuri tal-pożizzjoni. Sistema ta' kontroll ta' ċirku semi-magħluq-tista' tinbena billi tuża l-feedback-mibni tal-mutur, jew tista' tiġi ffurmata sistema ta' kontroll ta' ċirku ta'-preċiżjoni għolja kompletament magħluqa- billi tikkonnettja ma' sensors ta' pożizzjoni, veloċità jew torque esterni permezz ta' interface.
**Karatteristiċi Intelliġenti:** Servo drives AC moderni jippossjedu memorja tal-parametri, funzjonijiet ta' dijanjosi awto-difetti, u analiżi. Il-biċċa l-kbira tad-drajvs importati għandhom kejl tal-inerzja tat-tagħbija u aġġustament awtomatiku tal-gwadann. Xi wħud jistgħu jidentifikaw awtomatikament il-parametri tal-mutur u awtomatikament jiddeterminaw il-pożizzjoni żero tal-encoder, filwaqt li oħrajn jistgħu jrażżnu awtomatikament il-vibrazzjoni. L-integrazzjoni ta 'gerijiet elettroniċi, kammijiet elettroniċi, tracking sinkroniku, mozzjoni ta' interpolazzjoni, u funzjonijiet oħra ta 'kontroll mad-drajv tipprovdi esperjenza aħjar għall-utenti tas-servo.
