Servo drives jintużaw prattikament f'kull qasam li jeħtieġ kontroll ta 'preċiżjoni.
Għodod tal-magni high-: tornijiet CNC, ċentri tal-magni, magni tal-qtugħ bil-lejżer. Jippermettu kontroll preċiż tat-trajettorja tal-għodda u magni ta'-veloċità għolja,-preċiżjoni għolja.
Robots industrijali: Sistemi misjuqa-konġunti li jeħtieġu rispons dinamiku għoli, ripetibbiltà għolja, u operazzjonijiet frekwenti ta' start-waqfien.
Elettronika u semikondutturi: Tagħmir li jwaħħal iċ-ċippa, magni li jgħaqqdu l-wajers, immaniġġjar tal-wejfers. Ikkaratterizzat minn pożizzjonament fil-livell tal-mikron-, veloċità ultra-għolja, u rekwiżiti ta' indafa għolja.
Makkinarju tal-ippakkjar: Qrieweż tat-titjir, traċċar tat-tikketti, u tmigħ ta' tul-fiss. Jeħtieġ sinkronizzazzjoni eċċellenti u funzjonalità tal-cam elettronika.
Makkinarju tal-istampar: Reġistrazzjoni preċiża tal-kulur teħtieġ prestazzjoni ta' sinkronizzazzjoni estremament għolja (konnessjoni multi-assi).
Makkinarju tat-tessuti: operazzjonijiet ta' tkebbib u tpinġija ta'-veloċità għolja jeħtieġu veloċità bla xkiel u kontroll tat-tensjoni.
Awtomazzjoni tal-loġistika: Il-magni tal-issortjar ta'-veloċità għolja u l-krejnijiet tal-istacker jeħtieġu startjar rapidu-waqfien u pożizzjonament preċiż.
Tagħmir tal-ittestjar: Magni tal-ittestjar tal-għeja u strumenti tal-kejl ta 'preċiżjoni jeħtieġu preċiżjoni għolja u ripetibbiltà.
Prinċipju Servo Drive: Servo drive, essenzjalment konvertitur tal-frekwenza dedikat ta'-prestazzjoni għolja, huwa kontrollur intelliġenti tal-enerġija u tal-informazzjoni. Jirċievi sinjali ta 'kmand dgħajfa mill-kontrollur, jamplifikahom b'mod preċiż, u jsuq il-mutur servo biex tlesti l-mozzjoni mistennija. Il-prinċipju ewlieni tax-xogħol tiegħu jista' jinġabar fil-qosor bħala "kontroll ta' tliet-loop."
Struttura tal-Kontroll tal-Qofol: Il-kontroll ta' tliet-loop magħluq-loop huwa r-ruħ tas-servo drive. It-tliet linji huma nested minn ġewwa 'l barra, u jiksbu kontroll preċiż.
Loop tal-Kurrent (L-Innermost Loop, Torque Loop):
Funzjoni: Jikkontrolla t-torque tal-mutur. Jirċievi kmandi tat-torque mill-linja tal-veloċità u tikkontrolla malajr u b'mod preċiż il-ħruġ tal-kurrent (Iq) lill-mutur, peress li t-torque tal-mutur huwa proporzjonali għall-kurrent.
Karatteristiċi: L-iktar rispons mgħaġġel (livell ta 'mikrosekonda), il-pedament tar-rispons dinamiku tas-sistema. Loop ta' kurrent b'wisa' ta' frekwenza għolja-hija essenzjali biex tinkiseb operazzjoni ta' servo ta'-prestazzjoni għolja.
Veloċità Loop (Loop Intermedju):
Funzjoni: Jikkontrolla l-veloċità tal-mutur. Jirċievi kmandi tal-veloċità mill-linja tal-pożizzjoni u jqabbelhom mar-rispons tal-veloċità attwali mill-encoder tal-mutur. Billi taġġusta (ġeneralment il-kontroll PI), toħroġ kmandi tat-torque għal-linja kurrenti biex telimina l-iżbalji tal-veloċità.
Karatteristiċi: Il-veloċità tar-rispons hija t-tieni biss għal-linja kurrenti (millisekondi), li tiddetermina l-intoppi tal-veloċità tal-mutur u r-reżistenza għal disturbi tat-tagħbija.
Pożizzjoni Loop (Outermost Loop):
Funzjoni: Jikkontrolla l-pożizzjoni tal-mutur. Jirċievi impulsi tal-pożizzjoni jew kmandi numeriċi mill-kontrollur ospitanti (bħal PLC jew karta ta 'kontroll tal-moviment), iqabbelhom mal-feedback tal-pożizzjoni attwali mill-encoder, jikkalkula l-kmand tal-veloċità meħtieġ biex jilħaq il-pożizzjoni fil-mira, u jibgħatha lill-linja tal-veloċità.
Karatteristiċi: Reazzjoni relattivament bil-mod, li tiddetermina l-eżattezza tal-pożizzjonament finali tas-sistema.
Fluss tax-Xogħol sempliċi: Il-kompjuter ospitanti joħroġ kmand "ċaqlaq 10,000 impulsi" → Il-linja tal-pożizzjoni tikkalkula l-kurva tal-veloċità meħtieġa → Il-linja tal-veloċità tikkalkula t-torque meħtieġ → Il-linja tal-kurrent tikkalkula l-kurrent ta’ tliet fażijiet U/V/W meħtieġ → Ċirkwit tal-amplifikatur tal-qawwa (IGBT) joħroġ kurrent kbir biex issuq ir-rotazzjoni tal-mutur → Encoder jipprovdi informazzjoni reali ta’ pożizzjoni u tqabbel tlieta b’mod reali → l-iżball huwa żero.
